榮德高性能磁材鏑擴(kuò)散五軸機(jī)械臂噴涂技術(shù)參數(shù)
發(fā)布時(shí)間:2021-11-15 16:58:59 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
榮德五軸噴涂機(jī)械手應(yīng)用于磁材噴涂案例分析,主要講解控制系統(tǒng)。
榮德高性能磁材鏑擴(kuò)散五軸機(jī)械臂主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):
1.適用產(chǎn)品尺寸范圍:長度:10~60mm,寬度:10~60mm,厚度:1~10mm。
2.產(chǎn)品在擺盤尺寸內(nèi)噴涂均勻性,以增重計(jì)算,增重量按磁體單片重量的1%核算。
3.工藝流程:上件→預(yù)熱→噴涂→烘干→吹風(fēng)冷卻→翻面→預(yù)熱→噴涂→烘干)→吹風(fēng)冷卻→下件。
機(jī)械手噴涂線生產(chǎn)布局:
車間設(shè)計(jì)為潔凈車間、加熱型供風(fēng)機(jī)組、廢氣處理等整套完善布局方案,供方需提供詳細(xì)解決辦法。
機(jī)械臂噴涂設(shè)備運(yùn)行狀態(tài):
1)托盤運(yùn)行過程中不得有丟步、卡頓、停滯等現(xiàn)象;
2)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢,無雜音、振動(dòng)等現(xiàn)象;
磁材鏑擴(kuò)散噴涂控制系統(tǒng):
1)設(shè)備操作采用觸摸屏,噴涂設(shè)備采用自動(dòng)化控制且需具備手動(dòng)控制運(yùn)行模式,工藝參數(shù)有斷電保護(hù)。
2)工藝狀態(tài)顯示,可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),設(shè)備具有工藝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,
3)能夠存儲(chǔ)噴涂參數(shù),記錄當(dāng)天已噴涂托盤個(gè)數(shù);
4)工作信息可存儲(chǔ)半年以上,且可用U 盤等存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行存取,具有多種工藝流程的存儲(chǔ)能力,具有在線輸入、修改參數(shù)和執(zhí)行程序的功能;
5)通過聯(lián)網(wǎng),在工作機(jī)上可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài);
6)錯(cuò)誤信息提示,設(shè)備運(yùn)行中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),需及時(shí)提醒,具有過流,過載、過熱保護(hù)、氣體欠壓報(bào)警等保護(hù)功能,整個(gè)工作流程在操作失誤、工作不順暢等異常情況下須有相應(yīng)的報(bào)警及原因顯示和處理措施;
7)開機(jī)登錄權(quán)限有四個(gè)等級(jí),登錄不同的等級(jí)權(quán)限可操作不同的功能,防止惡意操作。
8)每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都有軟限位安全保護(hù),操作人員可根據(jù)實(shí)際工作范圍在人機(jī)界面設(shè)置運(yùn)動(dòng)軸軟限位置及角度保護(hù);
9)可記憶存儲(chǔ)500種產(chǎn)品噴涂工藝參數(shù)配方。
10)產(chǎn)品工藝配方編輯時(shí),有面復(fù)制、面粘貼、面插入、面刪除、示教等輔助功能,可方便快捷的編輯產(chǎn)品工藝配方參數(shù)。
11)產(chǎn)品產(chǎn)量報(bào)表有年、月、日及白班、夜班報(bào)表。
12)系統(tǒng)異常信息分為實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史報(bào)警信息,便于日后查找防控。
13)提供以太網(wǎng)接口,可連接MES系統(tǒng)。
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